Сточные воды на городские очистные сооружения Мадрида поступают по канализационной сети, общая протяженность которой 15 000 км. В некоторые участки коллектора проникновение человека крайне затруднено, а в некоторых пребывание опасно для здоровья из-за скопления газов и нечистот. Например, в коллекторе города присутствуют участки с высотой шахты не более 1,7 метров на глубине 25 метров.
Чтобы обеспечить безопасность персонала, было принято решение для осмотра канализационной сети в таких случаях использовать небольшие, легкие беспилотные дроны, способные передвигаться как на колесах по твердой поверхности, так и по воздуху.
Дроны оборудованы видеокамерами для фиксации трещин, пробоин и прочих повреждения трубопровода.